中美两国在1980年代进行了多次军舰互访，1986年11月，美军太平洋司令部第七舰队的3艘军舰访问青岛，这是美国舰队第一次访问中华人民共和国的港口，也是中美两军第一次大规模的面对面接触。将中美军事合作蜜月期推向了高潮，那一时期，美军最先进的黑鹰通用直升机都提供给中国，不过，美国人的目的也不单纯，他们是想让中国当枪手，对抗苏联。
美军太平洋司令部第七舰队访问青岛时，有3000多名美国海军官兵穿着军服在青岛大街上游玩，好奇地参观了这座城市，但是大家注意，这不是1948年的美国海军在中国，这是友好访问，解放前的是殖民。作为回应，1989年4月11日，中国海军“郑和”号训练舰由北海舰队司令马辛春中将率领访问了美国太平洋舰队的总部珍珠港，这是中国海军军舰第一次访美。一个月后，美国太平洋第七舰队旗舰“蓝岭”号两栖指挥舰及另外两艘军舰在舰队司令的率领下回访了上海，中美海军自此建立了军舰互访机制。
军舰互访之外，武器技术合作也是中美军事合作的重要内容，1980年3月，美国决定将对中国的出口级别上升为P类，即“友好的非盟国”。1983年，美国又将这个级别又上调至V类，与西欧盟国相同。1981年6月，美国决定取消对中国出售大规模杀伤性武器的限制。1983年底，美国再次放宽了对中国出口武器的限制，将出口武器技术划分为红、黄、绿三类，只有可能会对美国产生威胁的先进进攻性武器才被划分到严格限制的红色区。
据上海人民出版社出版的《中美关系史》记载，经过高层的积极推动，中美武器技术合作在1985年达到顶峰，主要合作项目集中在反坦克、火炮、防空和对舰反潜等四个领域。张爱萍将军1984年6月访美期间，两国签订的军事技术合作协议，中国获得了“陶式”反坦克导弹、“霍克”防空导弹，以及穿甲弹、高爆火药等的生产技术。美国武器公司和技术人员纷纷来到中国，1985年底，波音、福特以及洛克希德-马丁等大型公司组成的美国代表团访华，寻求建立美中军工企业合作的相关机制。
UH-60 “黑鹰”直升机是最早引入中国的美国装备。“黑鹰”是美国西科斯基飞机公司制造的一种多用途运输直升机，可用于战术运输及救援、侦察、指挥、电子战和反潜战，自80年代装备美军一直服役至今。1985年春天，中国得到了24架单价600万美元的民用型“黑鹰”，加上配件附件和人员培训费用，这桩装备采购合同价值共约1.5亿美元。据解放军陆军航空兵乌鲁木齐某部飞行员回忆，当时他们部队的一名副团长、一名副大队长曾被派往美国学习，美军当时还对“黑鹰”进行了改装，让习惯驾驶苏式直升机的中国飞行员能更容易地操纵。“黑鹰”直升机可在7000米高空飞行，载重量达1吨以上，使解放军有能力派出直升机在阿里高原边境执行巡逻任务。
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